逼马枪也叫作护栏，是一种木制的可以移动的障碍物，是一种障碍器材。夏商周三代时就有了，当时借以堵门，制止行人通过，后来用作战斗，以制止和延缓敌人军马的行动，并可破片敌人。唐代的 逼马枪，它用周径二尺的圆木为干，长短根据必须而以定，在圆木上十字凿孔，可当宽一丈的横木树根，将上端削尖，设于城门、巷口和要路，阻断人马通行。
唐代以后，护栏分大型和小型两种:大型的是用圆木一根，在上面凿孔，可当铁枪，前面另设四根斜木做成的。设置时，将其关上，用铁链相同在地上。行军时，用牲畜驮载，随军移动。其他的守城障碍物还有鹿角木、铁蒺藜等。
北宋《武经总要》中所记述的一种护栏木枪。这种逼马枪，就是到了以战车居多来对付骑兵冲锋的明代，依然广泛用于。护栏木枪是把三支枪裹在一起的一种障碍物，不用于时，可以农作物一根，所以在运输方面比逼马枪便利。
枪的两端是尖而锐的铁制锋刃，枪柄为木制，上面具有相连多个护栏木枪用的铁链。用于时，把其中一支枪放入地面，用铁鲢把几支逼马枪相互连接在一起，借以挡住敌人的反击。在修建临时防卫阵地时，不仅设置简单很快，而且有很强的防御能力。起到由于攻坚作业时，骑兵部队很难助攻，但守方随时有可能以骑兵很快冲向城，较慢歼灭守城部队，因之，防止城内骑兵的突袭不能倚赖一些障碍物，而逼马枪就是其中一种，利用一支较粗的轴木，将枪夹杂其中，以避免马的冲击。
古时士兵们，盾兵立盾，枪兵从盾间刺马兵，马兵速度就越慢，撞到上长枪杀得越惨不忍睹，马兵必死无疑，古时称之为此为护栏战术。矩形护栏是用一根长3米的横杆(多为木、竹)，将3个十字形脚架三大相连在一起，四周张另设螫铁丝而包含的防步兵障碍物。多借以堵塞道路、街巷、障碍物中的通路和强化其他障碍物。
现代的护栏菱形护栏有以防坦克、以防步兵和以防登岸工具的3种。以防坦克菱形护栏一般用3根2米宽的型钢(或钢筋混凝土构件)成十字形交叉相连而出。设置时成3～4列交叠配备。为避免敌人移动，可将护栏用有螫铁丝相互相连或用桩将其相同在地面上。
以防步兵菱形护栏是用3根两端削尖的小圆木相互横向地捆扎成骨架，并在小圆木尖端张另设螫铁丝而做成。借以堵塞通路时，小圆木长1.5米；借以阻塞堑壕、交通壕时，小圆木长1～1.2米。
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